TMC6200是一款大功率柵極驅動芯片 ，用于永磁同步電機伺服或無刷直流電機，使用六個外部 MOSFET 和兩個或三個檢測電阻，它集成了 12V、24V 或 48V 的 FOC 驅動系統的完整高壓部分，包括具有可編程放大功能的在線電流檢測放大器。

TMC6200補充了基于TMC4671硬件的伺服控制器的功率部分，并提供了例如短路檢測和超溫閾值的可編程安全功能，使用現成的功率器件實現了穩健可靠的功率部分設計。并通過三個在線電流采樣電阻實現對PWM噪聲具有高抗擾度的電流檢測機制，從而與TMC4671中實現的Δ-Σ電流測量技術高度匹配。相較于傳統底部分流采樣方案—后者必須在開關事件附近進行消隱處理，且通常只能配合SAR ADC使用—TMC6200所支持的在線采樣方式更為高效。

該芯片可以驅動從幾W到數KW的各種電機，非常適合工業驅動，工廠或實驗室自動化，機器人 ，CNC機床，紡織機械，泵或其他使用PMSM FOC驅動器和BLDC電機的應用。

• 高性能驅動

  支持 三相無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM），電流高達 20A RMS（峰值 30A）。

  內置 磁場定向控制（FOC），實現高效、平滑的運動控制。

• 集成保護功能

  過流保護（OCP）、過熱保護（OTP）、欠壓保護（UVLO）。

  短路保護和開路檢測，確保系統可靠性。

• 通信接口

  支持 UART 和 SPI 接口，方便與主控芯片（如 STM32、ESP32 等）連接。

  可通過 UART/SPI 配置參數（如電流、速度、位置等）。

• 運動控制模式

  支持 速度模式、位置模式 和 扭矩模式，滿足不同應用需求。

  內置 斜坡發生器，實現平滑加減速。

• 電流控制

  通過 UART/SPI 配置電機相電流，優化電機性能。

  支持 動態電流調整，降低功耗。

• 診斷與反饋

  提供 負載檢測 和 失步檢測 功能，實時監控電機狀態。

  支持 StallGuard2? 技術，實現無傳感器堵轉檢測。