TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，為直流無刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)、2相步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)和音圈電機(jī)提供磁場(chǎng)定向控制。

所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置傳感器接口、位置差值器，該款功能齊全的伺服控制器，適用于各種伺服應(yīng)用。

功能介紹

? 帶磁場(chǎng)定向控制（FOC）的伺服控制器

– 扭矩控制模式

– 速度控制模式

– 位置控制模式

? 控制功能/PI控制器

– 對(duì)中期結(jié)果的輸入和輸出進(jìn)行可編程

– 所有控制器的集成器發(fā)條保護(hù)

– 帶可編程掩碼的狀態(tài)輸出，用于內(nèi)部狀態(tài)信號(hào)選擇

支持的電機(jī)類型

– FOC3 ： 三相永磁同步電機(jī) （ PMSM ） / 無刷直流電機(jī) （BLDC）

– FOC2 ： 兩相步進(jìn)電機(jī)

– FOC1 ： 1相有刷直流電機(jī)，或線性音圈電機(jī)

• 高性能控制

  支持 永磁同步電機(jī)（PMSM） 和 無刷直流電機(jī)（BLDC），電流高達(dá) 20A RMS。

  內(nèi)置 磁場(chǎng)定向控制（FOC），實(shí)現(xiàn)高效、平滑的運(yùn)動(dòng)控制。

• 編碼器接口

  支持 增量式編碼器、數(shù)字霍爾傳感器 和 模擬霍爾傳感器，實(shí)現(xiàn)高精度位置反饋。

  內(nèi)置 編碼器信號(hào)處理，支持高分辨率位置檢測(cè)。

• 通信接口

  支持 UART 和 SPI 接口，方便與主控芯片（如 STM32、ESP32 等）連接。

  可通過 UART/SPI 配置參數(shù)（如電流、速度、位置等）。

• 集成保護(hù)功能

  過流保護(hù)（OCP）、過熱保護(hù)（OTP）、欠壓保護(hù)（UVLO）。

  短路保護(hù)和開路檢測(cè)，確保系統(tǒng)可靠性。

• 運(yùn)動(dòng)控制模式

  支持位置模式、速度模式 和 扭矩模式，滿足不同應(yīng)用需求。

  內(nèi)置 斜坡發(fā)生器，實(shí)現(xiàn)平滑加減速。

• 電流控制

  通過 UART/SPI 配置電機(jī)相電流，優(yōu)化電機(jī)性能。

  支持 動(dòng)態(tài)電流調(diào)整，降低功耗。

• 診斷與反饋

  提供 負(fù)載檢測(cè) 和 失步檢測(cè) 功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)狀態(tài)。

  支持 StallGuard2? 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無傳感器堵轉(zhuǎn)檢測(cè)。