TMC5240 是一款面向高性能場景的智能步進電機控制器與驅動集成的IC，集成 SPI/UART 雙串行接口與完備診斷功能。片內嵌入了抖動優化的柔性斜坡發生器，可自動完成目標定位；同時集成 256 細分數步進脈沖插補器、36 V/3.0 A全橋功率級及無損耗集成電流檢測（ICS），構成業界最先進的步進驅動架構

ADI-Trinamic 先進的 StealthChop2 斬波器確保了絕對靜音運行，同時兼顧最高效率和最佳電機轉矩。高集成度、高能效和小型封裝尺寸，有助于實現系統的小型化與可擴展性，從而提供高性價比的解決方案。該完整解決方案在提供頂尖性能的同時，能將學習成本降至最低。其H橋場效應晶體管的阻抗極低，從而實現高驅動效率和極低發熱。典型總導通電阻（高邊+低邊）為 0.23Ω。在假設使用四層PCB的情況下，室溫下每H橋的最大RMS電流 I（sub）RMS（/sub） 為 2.1A（sub）RMS（/sub）。

每H橋的最大輸出電流 I（sub）MAX（/sub） 為 5.0A（sub）MAX（/sub），此值受過流保護限制。

由于該電流受熱約束限制，實際的最大RMS電流將取決于應用的熱特性（PCB接地層、散熱器、通風條件等）。每H橋的最大全量程電流 I（sub）FS（/sub） 為 3.0A，可通過連接至 I（sub）REF（/sub） 引腳的外部電阻設置。此電流定義為片內電流驅動調節電路的最大電流設定值。

無損集成電流采樣技術省去了笨重的外部功率電阻，與基于外部采樣電阻的主流應用方案相比，在提供相同整體精度的同時，顯著節省了空間和功耗。

TMC5240集成了豐富的診斷與保護功能，例如短路保護/過流保護、熱關斷和欠壓鎖定。

在發生熱關斷和欠壓鎖定事件時，驅動器將被禁用。

此外，TMC5240還提供驅動芯片溫度測量、電機溫度估算以及一個外部模擬輸入測量的功能。

特性

• 電壓范圍:直流4.5V至36V

• 低RDS(ON) (HS + LS): 230 mΩ典型(TA = 25°C)

• 每H橋額定電流(典型在25°C):

• IMAX = 5.0A(電橋峰值電流)

• IRMS = 2.1ARMS (3A正弦波峰值)

• 完全集成無損電流傳感

• 八點運動控制算法，防抖；

• 提供SPI和單線UART通信；

• 編碼器接口和2x參考開關輸入

• 最高分辨率256微步每全步

• 靈活的波表和相移匹配電機

• StealthChop2和SpreadCycle的無抖動組合

  
  

• 靜音驅動：支持 StealthChop2 技術，顯著降低電機運行噪音。

• 高效驅動：支持 SpreadCycle 模式，提供高動態性能和高效能量轉換。

• 失速檢測：支持 StallGuard2 技術，實現無傳感器失速檢測和負載測量。

• 電流控制：支持 CoolStep 技術，根據負載自動調整電流，降低功耗。

• 高集成度：內置 MOSFET 驅動電路，簡化外部設計。

• 微步控制：支持最高 256 微步細分，實現平滑運動和精準定位。

• 低功耗設計：待機電流低至 1μA，適合電池供電設備。

• 靈活控制：支持 SPI 接口和 STEP/DIR 接口，方便與主控芯片通信。

• 多重保護：具備過流、過溫、欠壓保護功能，確保系統安全。

• 靜音運行：

• 采用 StealthChop2 技術，顯著降低電機運行噪音。

• 適合醫療設備、辦公設備等對噪音要求高的場景。

• 高效驅動：

• 采用 SpreadCycle 模式，提供高動態響應和高效能量轉換。

• 適合需要快速啟停和高精度控制的應用。

• 失速檢測：

• 采用 StallGuard2 技術，實現無傳感器失速檢測和負載測量。

• 適合需要精確控制的應用，如 3D 打印機和 CNC 機床。

• 電流控制：

• 采用 CoolStep 技術，根據負載自動調整電流，降低功耗。

• 適合需要節能的應用，如便攜設備和電池供電系統。

• 微步控制：

• 支持最高 256 微步細分，實現平滑運動和精準定位。

• 適合 3D 打印機、CNC 機床等高精度設備。

• 低功耗模式：

• 支持待機模式和低功耗運行，延長電池續航時間。

• 適合便攜設備和電池供電系統。

• 通信接口：

• 支持 SPI 接口和 STEP/DIR 接口，方便與主控芯片通信。

• 支持實時配置和狀態監控。

• 保護功能：

• 內置過流、過溫、欠壓保護，確保系統安全可靠。

• 支持故障診斷和報警功能。