TMC5160A-TA是帶串行通信接口的高功率步進電機控制驅動芯片，該芯片將能夠實現自動運行到目標位置的Sixpoint斜坡發生器和業界最先進的步進電機驅動器結合在一起。 配合外置的MOS管， 實現高動態、 高扭矩電機驅動。TRINAMICs 先 進 的 SpreadCycle 和StealthChop 斬波器可以確保電機實現無噪音運行并實現最大效率和最佳電機扭矩控制。 高集成度、 高能效和小外形尺寸使系統小型化的同時將性能進行了提升，從而實現經濟高效的解決方案。完整的解決方案在實現高性能基礎上極大縮短學習時間。
TMC5160A集成了完整的運動控制功能、 高質量的電流調節功能和強大的外部 MOSFET 驅動， 涵蓋了多種從電池供電的高效系統到 10A電機線圈電流的嵌入式應用，電壓更是達到8-60V的范圍。TMC5160 支 持 TRINAMICs 獨 有 的 StallGuard2, CoolStep, DcStep,SpreadCycle 和 StealthChop 功能， 優化了驅動器性能， 平衡了速度和電機扭矩， 優化了能源效率、 驅動平穩且無噪音。 TMC 5160 的小尺寸， 降低了成本， 滿足小型化布局需求。 并且可以提供全套芯片、 控制板和軟件的支持使競爭產品能夠縮短設計周期快速上市。 高能效和可靠性可簡化相關系統(如電源和冷卻系統)設計并節約成本。
特征
適用于2相步進電機，線圈電流從1A到幾十10A（外置MOS管）
帶六點?斜坡的運動控制器；
電壓范圍 ：8 ...60V 直流；
最高分辨率 每整步 256 微步；
StealthChop2? （靜音斬波模式）可實現安靜運行和平穩運動
SpreadCycle?（高精度斬波算法）高動態電機控制斬波器
Stall detection(失速檢測)負載相關速度控制
StallGuard2? 高精度無傳感器電機負載檢測
CoolStep?（電流節能控制）節能高達 75%
尺寸： 7x7mm2
封裝：TQFP48 / 8x8mm2 QFN
| 類別 | 參數 | 詳細信息 |
| 輸入電壓 | 工作電壓 | DC 8V-60V（寬電壓范圍） |
| 輸出電流 | 線圈電流 | 1-10A |
| 微步細分 | 細分模式 | 最高 256 微步 |
| 控制接口 | 通信接口 | SPI、STEP/DIR |
| 驅動模式 | 工作模式 | StealthChop2（靜音）、SpreadCycle（高效） |
| 失速檢測 | StallGuard2 技術 | 無傳感器失速檢測和負載測量 |
| 電流控制 | CoolStep 技術 | 根據負載自動調整電流，降低功耗 |
| 待機電流 | 低功耗模式 | 1μA（待機電流） |
| 保護功能 | 系統保護 | 過流、過溫、欠壓保護 |
| 工作溫度 | 環境適應性 | -40℃ 至 125℃ |
靜音驅動：支持 StealthChop2 技術，顯著降低電機運行噪音。
高效驅動：支持 SpreadCycle 模式，提供高動態性能和高效能量轉換。
失速檢測：支持 StallGuard2 技術，實現無傳感器失速檢測和負載測量。
電流控制：支持 CoolStep 技術，根據負載自動調整電流，降低功耗。
高集成度：內置 MOSFET 驅動電路，簡化外部設計。
微步控制：支持最高 256 微步細分，實現平滑運動和精準定位。
低功耗設計：待機電流低至 1μA，適合電池供電設備。
靈活控制：支持 SPI 接口和 STEP/DIR 接口，方便與主控芯片通信。
多重保護：具備過流、過溫、欠壓保護功能，確保系統安全。
靜音運行：
采用 StealthChop2 技術，顯著降低電機運行噪音。
適合醫療設備、辦公設備等對噪音要求高的場景。
高效驅動：
采用 SpreadCycle 模式，提供高動態響應和高效能量轉換。
適合需要快速啟停和高精度控制的應用。
失速檢測：
采用 StallGuard2 技術，實現無傳感器失速檢測和負載測量。
適合需要精確控制的應用，如 3D 打印機和 CNC 機床。
電流控制：
采用 CoolStep 技術，根據負載自動調整電流，降低功耗。
適合需要節能的應用，如便攜設備和電池供電系統。
微步控制：
支持最高 256 微步細分，實現平滑運動和精準定位。
適合 3D 打印機、CNC 機床等高精度設備。
低功耗模式：
支持待機模式和低功耗運行，延長電池續航時間。
適合便攜設備和電池供電系統。
通信接口：
支持 SPI 接口和 STEP/DIR 接口，方便與主控芯片通信。
支持實時配置和狀態監控。
保護功能：
內置過流、過溫、欠壓保護，確保系統安全可靠。
支持故障診斷和報警功能。
