TMC5130 cDriver? 是一款面向 3D 打印、安防云臺、泵類及其他自動化設備的一體化步進電機驅動與運動控制解決方案。該器件集成 SixPoint? 硬件加速度曲線生成器、微步插補器、無傳感器失速檢測技術 StallGuard2? 以及完全靜音的電流控制模式 StealthChop?，專用于驅動雙極步進電機。其輸出級由低導通電阻（low-R（sub））N 溝道功率 MOSFET 構成全 H 橋，可直接激勵電機繞組。在充分散熱設計條件下，單路連續輸出電流可達 1.4 A。TMC5130 的供電電壓范圍為 5–46 V，片上提供 SPI 接口用于參數配置與診斷，并兼容傳統 STEP/DIR 控制接口。
TMC5130A 以其完整的運動控制功能、高度集成的功率級以及優異的功率密度而表現出色。該器件具有卓越的通用性，可廣泛應用于從電池供電系統到每相線圈電機電流達2A的嵌入式應用等多種場景。
TMC5130A集成了驅動電機所需的全部智能控制功能。在接收目標位置指令后，器件即可自主管理電機運動。基于TRINAMIC的獨有技術——StallGuard2?（無傳感器失速檢測）、CoolStep?（負載自適應節能）、DcStep?（負載相關電流控制）、SpreadCycle?（高精度斬波模式）與StealthChop?（靜音驅動技術），TMC5130A可全面優化驅動性能。它能夠智能權衡速度與電機轉矩的關系，同時優化能效、驅動平滑度及靜音性能。其緊湊的外形尺寸有助于降低成本，并支持實現小型化布局。芯片、板卡和軟件層面的全方位支持，可顯著縮短設計周期，助力客戶快速推出具有市場競爭力的產品。此外，其高能效和高可靠性還可為電源和冷卻等相關系統節省成本。
相關參數
2相步進電機，線圈電流高達2A（峰值2.5A）
帶（sixPoint?） 六點?斜坡的運動控制器
步進/目錄接口，帶微步插值器（MicroPlyer?）細分為256微步
電壓范圍 ：4.75...46V 直流
SPI接口以及一個步驟和方向接口
編碼器接口和 2個原位/限位開關
最高分辨率 每整步 256 微步
StealthChop?(靜音驅動）可實現極其安靜的操作和平穩的運動
| 控制電壓 | 4.75V~46V |
| 輸出電流 | 2A |
| 步長細分 | 256 |
| 接口類型 | STEP/DIR；UART；SPI |
| 集成開關 | 是 |
高性能驅動
支持 三相無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM），電流高達 20A RMS（峰值 30A）。
內置 磁場定向控制（FOC），實現高效、平滑的運動控制。
集成保護功能
過流保護（OCP）、過熱保護（OTP）、欠壓保護（UVLO）。
短路保護和開路檢測，確保系統可靠性。
通信接口
支持 UART 和 SPI 接口，方便與主控芯片（如 STM32、ESP32 等）連接。
可通過 UART/SPI 配置參數（如電流、速度、位置等）。
運動控制模式
支持 位置模式、速度模式 和 扭矩模式，滿足不同應用需求。
內置 斜坡發生器，實現平滑加減速。
電流控制
通過 SPI 配置電機相電流，優化電機性能。
支持 CoolStep? 技術，動態調整電流以降低功耗。
診斷與反饋
提供 負載檢測 和 失步檢測 功能，實時監控電機狀態。
支持 StallGuard2? 技術，實現無傳感器堵轉檢測。
