TMC2660兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有行業(yè)領(lǐng)先的功能，包括高分辨率微步進(jìn)，無傳感器機(jī)械負(fù)載測(cè)量，負(fù)載自適應(yīng)功率優(yōu)化，以及低諧振斬波器操作。標(biāo)準(zhǔn)SPI?和STEP/DIR接口，簡(jiǎn)化溝通。內(nèi)部集成MOSFET可驅(qū)動(dòng)每個(gè)線圈高達(dá)2.2A的電機(jī)電流（RMS連續(xù)）或2.8A RMS峰值電流。內(nèi)部集成保護(hù)和診斷功能支持穩(wěn)健和可靠運(yùn)行。高集成度，高能源效率和小型化，適用于低成本的小型化設(shè)計(jì)，經(jīng)濟(jì)高效以及極具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。
其主要特性和使用要點(diǎn)如下：
核心特性
驅(qū)動(dòng)能力高達(dá)4A電機(jī)電流
電壓5V至30V DC
最高分辨率可達(dá)每完整步256微步
緊湊型尺寸10x10mm QFP-44封裝
低功耗，RDSON和同步非常低。糾正EMI優(yōu)化的可編程斜率
保護(hù)和診斷對(duì)地短路、超溫&欠壓、過流和VS短路
StallGuard2?高精度無傳感器電機(jī)負(fù)載檢測(cè)
CoolStep?負(fù)載相關(guān)電流控制可節(jié)省高達(dá)75%
MicroPlyer?256微步平滑度，1/16步輸入。
SpreadCycle?高精度斬波器，實(shí)現(xiàn)最佳電流正弦
波形與過零二、接口與控制方式
?接口配置?
?SPI接口?：用于參數(shù)配置（電流、微步數(shù)等）及診斷
?步進(jìn)/方向接口?：直接控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)（STEP/DIR/EN引腳）
| 參數(shù)項(xiàng) (Parameter) | 值/說明 (Value/Description) |
| 軸數(shù) (Axes) | 1 |
| 電機(jī)供電電壓 (Motor Supply) | 9…30V |
| 微步數(shù) (Microsteps) | 1…256 |
| SPI 接口 (SPI) | 支持 (Yes) |
| 步進(jìn)/方向接口 (Step/Dir) | 支持 (Yes) |
| StallGuard2? (無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量) | 支持 (Yes) |
| CoolStep? (電流節(jié)能控制) | 支持 (Yes) |
| SpreadCycle? (高精度斬波算法) | 支持 (Yes) |
| 相電流有效值 (Phase Current, RMS) | 支持 (Yes) |
| 封裝 (Package) | LQFP44 (10x10) |
高性能驅(qū)動(dòng)
支持 2-phase 步進(jìn)電機(jī)，電流高達(dá) 2.8A RMS（峰值 4A）。
內(nèi)置 256 微步細(xì)分，實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)動(dòng)控制。
靜音與節(jié)能
采用 StealthChop2? 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)超靜音運(yùn)行。
SpreadCycle? 技術(shù) 提供高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)性能，同時(shí)優(yōu)化能效。
集成保護(hù)功能
過流保護(hù)（OCP）、過熱保護(hù)（OTP）、欠壓保護(hù)（UVLO）。
短路保護(hù)和開路檢測(cè)，確保系統(tǒng)可靠性。
通信接口
支持 SPI 接口，方便與主控芯片（如 STM32、ESP32 等）連接。
可通過 SPI 配置參數(shù)（如電流、微步、模式等）。
運(yùn)動(dòng)控制模式
支持 速度模式 和 位置模式，滿足不同應(yīng)用需求。
內(nèi)置 斜坡發(fā)生器，實(shí)現(xiàn)平滑加減速。
電流控制
通過 SPI 配置電機(jī)相電流，優(yōu)化電機(jī)性能。
支持 CoolStep? 技術(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整電流以降低功耗。
診斷與反饋
提供 負(fù)載檢測(cè) 和 失步檢測(cè) 功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)狀態(tài)。
支持 StallGuard2? 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無傳感器堵轉(zhuǎn)檢測(cè)。
