TMC2160A-TA步進電機驅動芯片大電流驅動器IC內置MOS
TMC2160A-TA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能步進電機驅動芯片，專為高精度、高效率的運動控制設計。它集成了多種先進功能，適用于工業(yè)自動化、機器人、醫(yī)療設備等高要求場景。
電子元器件
功能特點
TMC2160A-TA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能步進電機驅動芯片，專為高精度、高效率的運動控制設計。它集成了多種先進功能，適用于工業(yè)自動化、機器人、醫(yī)療設備等高要求場景。
關鍵技術：microstep table MicroPlyer?（微步插值器） CoolStep?（電流節(jié)能控制） passive braking（被動制動） short detection（短路檢測） SpreadCycle?（高精度斬波算法） Stall detection(失速檢測) StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） StealthChop2?（靜音斬波模式）
主要參數(shù)
| 參數(shù)項 (Parameter) | 值/說明 (Value/Description) |
| 軸數(shù) (Axes) | 1 |
| 電機供電電壓 (Motor Supply) | 8…60V |
| 微步分辨率 (Microsteps) | 1…256 |
| SPI 接口 (SPI) | 是 (Yes) |
| 步進/方向接口 (Step/Dir) | 是 (Yes) |
| 微步表 (microstep table) | 是 (Yes) |
| MicroPlyer?（微步插值器） | 是 (Yes) |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | 是 (Yes) |
| 被動制動 (passive braking) | 是 (Yes) |
| 短路檢測 (short detection) | 是 (Yes) |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | 是 (Yes) |
| 失速檢測 (Stall detection) | 是 (Yes) |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） | 是 (Yes) |
| StealthChop2?（靜音斬波模式） | 是 (Yes) |
| 封裝 (Package) | TQFP48 |
核心特點
高性能驅動
支持 2-phase 步進電機，電流高達 2.8A RMS（峰值 4A）。
內置 256 微步細分，實現(xiàn)平滑運動控制。
靜音與節(jié)能
采用 StealthChop2? 技術，實現(xiàn)超靜音運行。
SpreadCycle? 技術 提供高動態(tài)運動性能，同時優(yōu)化能效。
集成保護功能
過流保護（OCP）、過熱保護（OTP）、欠壓保護（UVLO）。
短路保護和開路檢測，確保系統(tǒng)可靠性。
通信接口
支持 SPI 接口，方便與主控芯片（如 STM32、ESP32 等）連接。
可通過 SPI 配置參數(shù)（如電流、微步、模式等）。
主要功能
運動控制模式
支持 速度模式 和 位置模式，滿足不同應用需求。
內置 斜坡發(fā)生器，實現(xiàn)平滑加減速。
電流控制
通過 SPI 配置電機相電流，優(yōu)化電機性能。
支持 CoolStep? 技術，動態(tài)調整電流以降低功耗。
診斷與反饋
提供 負載檢測 和 失步檢測 功能，實時監(jiān)控電機狀態(tài)。
支持 StallGuard2? 技術，實現(xiàn)無傳感器堵轉檢測。
引腳配置
原理圖
