TMC2240ATJ+步進內置MOSTMC大電流高速電機驅動芯片
TMC2240ATJ+ 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能步進電機驅動芯片，專為精密運動控制設計，具有高集成度、低噪音和高能效的特點。
電子元器件
功能特點
TMC2240ATJ+ 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能步進電機驅動芯片，專為精密運動控制設計，具有高集成度、低噪音和高能效的特點。
主要參數
| 屬性 | 參數值 |
| 接口類型 | STEP/DIR；UART；SPI |
| 導通電阻 | 230mΩ |
| 步長細分 | 256 |
| 工作溫度 | -40℃~+125℃ |
| 負載電壓 | 4.5v ~ 36v |
核心特點
高性能驅動
支持 2-phase 步進電機，電流高達 2.8A RMS。
內置 256 微步細分，實現平滑運動控制。
靜音與節能
采用 StealthChop2? 技術，實現超靜音運行。
SpreadCycle? 技術 提供高動態運動性能，同時優化能效。
集成保護功能
過流保護（OCP）、過熱保護（OTP）、欠壓保護（UVLO）。
短路保護和開路檢測，確保系統可靠性。
通信接口
支持 UART 通信，方便與主控芯片（如 STM32、ESP32 等）連接。
可通過 UART 配置參數（如電流、微步、模式等）。
主要功能
運動控制模式
支持 速度模式 和 位置模式，滿足不同應用需求。
內置 斜坡發生器，實現平滑加減速。
電流控制
通過 UART 配置電機相電流，優化電機性能。
支持 CoolStep? 技術，動態調整電流以降低功耗。
診斷與反饋
提供 負載檢測 和 失步檢測 功能，實時監控電機狀態。
支持 StallGuard2? 技術，實現無傳感器堵轉檢測。
引腳配置
原理圖
