TMC9660ATB+ 是 Trinamic推出的一款高度集成的智能柵極驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)控制器 IC, 內(nèi)置降壓轉(zhuǎn)換器，可以用來(lái)開(kāi)發(fā)步進(jìn)伺服，直流伺服BLDC/PMSM，直流有刷伺服，包括直線和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。支持增量和絕對(duì)值編碼器。

TMC5160A-TA是帶串行通信接口的高功率步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)芯片，該芯片將能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行到目標(biāo)位置的Sixpoint斜坡發(fā)生器和業(yè)界最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器結(jié)合在一起。 配合外置的MOS管， 實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、 高扭矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)。TRINAMICs 先 進(jìn) 的 SpreadCycle 和StealthChop 斬波器可以確保電機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)噪音運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)最大效率和最佳電機(jī)扭矩控制。 高集成度、 高能效和小外形尺寸使系統(tǒng)小型化的同時(shí)將性能進(jìn)行了提升，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。完整的解決方案在實(shí)現(xiàn)高性能基礎(chǔ)上極大縮短學(xué)習(xí)時(shí)間。

TMC2209是用于兩相步進(jìn)電機(jī)的超靜音電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC。TMC2209與許多傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器以及TMC2208引腳兼容。TRINAMICS先進(jìn)的StealthChop2斬波器可確保電機(jī)無(wú)噪音運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)最高效率和最佳電機(jī)扭矩。

TMC2225-SA 是一款高性能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，專(zhuān)為需要高精度、低噪音和高效率的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。該芯片集成了先進(jìn)的 StealthChop2 靜音驅(qū)動(dòng)技術(shù)和 SpreadCycle 高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模式，適用于對(duì)噪音、效率和精度要求較高的場(chǎng)景。

TMC2226-SA 是一款高性能的 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，專(zhuān)為需要高精度、低噪音和高效率的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。該芯片集成了先進(jìn)的 StealthChop2 靜音驅(qū)動(dòng)技術(shù)、SpreadCycle 高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模式和 StallGuard2 失速檢測(cè)功能，適用于對(duì)噪音、效率和精度要求較高的場(chǎng)景。

TMC2160A-TA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，專(zhuān)為高精度、高效率的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)。它集成了多種先進(jìn)功能，適用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等高要求場(chǎng)景。

TMC2240ATJ+ 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，專(zhuān)為精密運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，具有高集成度、低噪音和高能效的特點(diǎn)。

TMC2660兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有行業(yè)領(lǐng)先的功能，包括高分辨率微步進(jìn)，無(wú)傳感器機(jī)械負(fù)載測(cè)量，負(fù)載自適應(yīng)功率優(yōu)化，以及低諧振斬波器操作。標(biāo)準(zhǔn)SPI?和STEP/DIR接口，簡(jiǎn)化溝通。內(nèi)部集成MOSFET可驅(qū)動(dòng)每個(gè)線圈高達(dá)2.2A的電機(jī)電流（RMS連續(xù)）或2.8A RMS峰值電流。內(nèi)部集成保護(hù)和診斷功能支持穩(wěn)健和可靠運(yùn)行。高集成度，高能源效率和小型化，適用于低成本的小型化設(shè)計(jì)，經(jīng)濟(jì)高效以及極具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。

TMC262C-LA 是一款高性能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，專(zhuān)為需要高精度、低噪音和高效率的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。該芯片集成了先進(jìn)的 StealthChop2 靜音驅(qū)動(dòng)技術(shù)、Spreadcycle 高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模式和 StallGuard2失速檢測(cè)功能，適用于對(duì)噪音、效率和精度要求較高的場(chǎng)景。

TMC5130 cDriver? 是一款面向 3D 打印、安防云臺(tái)、泵類(lèi)及其他自動(dòng)化設(shè)備的一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制解決方案。該器件集成 SixPoint? 硬件加速度曲線生成器、微步插補(bǔ)器、無(wú)傳感器失速檢測(cè)技術(shù) StallGuard2? 以及完全靜音的電流控制模式 StealthChop?，專(zhuān)用于驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。其輸出級(jí)由低導(dǎo)通電阻（low-R（sub））N 溝道功率 MOSFET 構(gòu)成全 H 橋，可直接激勵(lì)電機(jī)繞組。在充分散熱設(shè)計(jì)條件下，單路連續(xù)輸出電流可達(dá) 1.4 A。TMC5130 的供電電壓范圍為 5–46 V，片上提供 SPI 接口用于參數(shù)配置與診斷，并兼容傳統(tǒng) STEP/DIR 控制接口。

TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，為直流無(wú)刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)、2相步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)和音圈電機(jī)提供磁場(chǎng)定向控制。 所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置傳感器接口、位置差值器，該款功能齊全的伺服控制器，適用于各種伺服應(yīng)用。

TMC4361是一顆閉環(huán)算法芯片，內(nèi)置S型加減速曲線和SixPoint加減速曲線，運(yùn)動(dòng)更平滑，針對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了高速優(yōu)化，支持動(dòng)態(tài)修改運(yùn)動(dòng)參數(shù)。TMC4361A提供SPI和Step/Dir接口，以及用于閉環(huán)操作的編碼器接口。
控制輸入支持：SPI
控制輸出支持：脈沖方向，SPI
編碼器輸入支持：增量型，絕對(duì)值

TMC2208 為 3D 打印、相機(jī)、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用提供集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件具有集成的微步進(jìn)分度器，即完全無(wú)噪聲的電流控制模式 Stealth Chop2?，旨在驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。

TMC2210ATJ+是一款高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，具有通過(guò)封裝引腳和附加診斷輸出的配置選項(xiàng)。它結(jié)合了業(yè)界最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，基于256微步內(nèi)置索引器和兩個(gè)完全集成的36V, 3.0A(最大)hbridge加上非耗散集成電流傳感(ICS)。

TMC260C-PA是為實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、3D 打印、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用提供集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件具有集成的微步進(jìn)索引器、無(wú)傳感器失速檢測(cè)技術(shù) StallGuard2? 和無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制 CoolStep?，旨在驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由配置為全H橋的低RDSon溝槽場(chǎng)效應(yīng)晶體管功率MOSFET組成，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。

TMC2130-TA 是一款高性能的 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，專(zhuān)為需要高精度、低噪音和高效率的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。該芯片集成了先進(jìn)的 StealthChop2 靜音驅(qū)動(dòng)技術(shù)、SpreadCycle 高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模式和 StallGuard2 失速檢測(cè)功能，適用于對(duì)噪音、效率和精度要求較高的場(chǎng)景。

TMC6200是一款大功率柵極驅(qū)動(dòng)芯片 ，用于永磁同步電機(jī)伺服或無(wú)刷直流電機(jī)，使用六個(gè)外部 MOSFET 和兩個(gè)或三個(gè)檢測(cè)電阻，它集成了 12V、24V 或 48V 的 FOC 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的完整高壓部分，包括具有可編程放大功能的在線電流檢測(cè)放大器。

TMC6140-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能三相無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）驅(qū)動(dòng)芯片，專(zhuān)為高精度、高效率的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)。它集成了多種先進(jìn)功能，適用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等高要求場(chǎng)景。

TMC5072-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，專(zhuān)為多軸精密運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)。它集成了多種先進(jìn)功能，適用于 3D 打印機(jī)、CNC 機(jī)床、機(jī)器人等高要求場(chǎng)景。

TMC7300-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，專(zhuān)為電池供電設(shè)備和低功耗應(yīng)用設(shè)計(jì)。它集成了多種先進(jìn)功能，適用于便攜式設(shè)備、消費(fèi)電子、醫(yī)療設(shè)備等場(chǎng)景。